Plug{0}}and-Play Integrēts taustes pirkstu galiņu sensors robotizētiem satvērējiem

TheHTAS IRizveicīga rokaIntegrēts pirkstgals EBX_IFT_00_RM10ir izstrādāts, pamatojoties uzmasīva-tipa elastīga spiediena-jutīga plēve. Integrējot augstas-precizitātes paraugu ņemšanas shēmas ar izsmalcinātu konstrukcijas dizainu, sensors piedāvā vairākus paraugu ņemšanas punktus, augstu jutību, zemu latentumu un minimālus trokšņa traucējumus. Tas efektīvi izseko spiediena tendences savā darbības diapazonā un nodrošina izcilu mērījumu precizitāti, veicot kalibrēšanu.

Galvenā iezīme irintegrēta struktūraīpaši izstrādāts robotu pirkstu galiem. Izmantojot specializētus liešanas procesus, tas atkārto cilvēka ādas taustes sajūtu, ievērojami uzlabojot taustes jutīgumu, vienlaikus maksimāli palielinot pirkstu gala efektīvo sajūtu laukumu.

Izmantojot sviras efektumultimodālās uztveres saplūšanas tehnoloģija, sensors nodrošina augstas-jutības 3D spēka noteikšanu un tekstūras atpazīšanu. Tas nodrošina precīzu, daudzdimensionālu taustes atgriezenisko saiti sarežģītos un daudzpusīgos scenārijos, dodot iespēju robotizētajām sistēmām veikt milisekundes-līmeņa lēmumu-pieņemšanu un precīzas, elastīgas manipulācijas.

Šis integrētais taustes sensors ar pirkstu galiem ievērojami uzlabo mijiedarbības pieredzi un izlūkošanas līmeni. To raksturo tā augstā daudzpusība, izcila sensoru precizitāte un ilgtermiņa uzticamība. Turklāt tākompakts formas faktorsun liels saziņas ātrums -saderīgs ar vairākiem sakaru protokoliem-, ļauj netraucēti integrēties dažādās sistēmās, piedāvājot unikālu lietojumprogrammas vērtību robotu veiklo roku taustes jomā.

Integrētās pirkstu galu tehnoloģijas pielietojumi:

Rūpnieciskā robotika un fiziskais AI:Taktilie pirkstgalu moduļi (piem., EBX_IFT_00_RM10) nodrošina robotizētus gala{5}}efektorus, kas aizver-cilpas taustes atgriezenisko saiti. Šī tehnoloģija ļauj reāllaikā uztvert virsmas kontūras, saskares spiediena profilus un mikroslīdēšanas apstākļus, novēršot funkcionālo plaisu starp elementāru-redzību un sarežģītām montāžas darbplūsmām.

Nākamā-Bionika un protezēšana:Uzlabotajās{0}}augšējo ekstremitāšu protēzēs ir ietverti silikona-iekapsulēti pjezorezistīvi sensori, kas savienoti pārī ar šķidrā metāla stiepjamiem sensoriem. Šī multi-modālā pieeja nodrošina smalku-graudainu virsmas faktūras atpazīšanu un hierarhisku taustes uztveršanu vairākos ciparus.

Humanoīdas un izveicīgas rokas:Humanoīdu platformās un sasaistes-izveicīgās rokās tiek izmantoti kameru- vai optiski pirkstu galu moduļi, lai mazinātu redzes-redzes-ierobežojumus. Šī integrācija ir ieviesta, izmantojot vizuālās motoriskās politikas, un tā kartē{5}}starpmodālu taustes un vizuālo ievadi, lai sarežģītās vidēs iespējotu autonomu, daudzskatu manipulāciju.

Modelis un parametri		EBX_IFT_00_RM10
Attēls
Izmēru diagramma
Aparatūras specifikācijas	Darba spriegums	5V
	Valūta	Mazāks vai vienāds ar 30 mA
	Jauda	Jauda
	Komunikācijas interfeiss	USART
	Interfeisa modelis	Plug{0}}and-play
	Komunikācijas ātrums	921600bps, maks. 2Mbps
	Darba temperatūra	-20 grādi ~60 grādi
	Uzglabāšanas temperatūra	-40 līdz 85 grādiem
Sensoru indikatori	Pjezorezistīvais masīvs	6*12
	Sprūda spēks	0.1N
	diapazons	30N/cm²
	mūža garumā	1 miljons ciklu
	Izšķirtspēja	0,1 N (parastais spēks), 1 N (bīdes spēks)
	Precizitāte	＜5% FS

Populāri tagi: Plug{0}}and-integrēts taustes pirkstu galiņu sensors robotu satvērējiem, Ķīna Plug-un-Play integrētais taustes pirkstu galiņu sensors robotu satvērēju ražotājiem, rūpnīca