Izveicīgas rokas vada vairāk nekā 30% humanoīdu robotu vērtības — izceļot aptuveni 10 galvenos sadzīves modeļus

Izveicīgas rokas vada vairāk nekā 30% humanoīdu robotu vērtības - Izceļot aptuveni 10 galvenos sadzīves modeļus

Reprezentatīvi vietējie izveicīgie roku izstrādājumi

Pašlaik Ķīna ir izstrādājusi dažādus tehniskos maršrutus un pielietojuma scenārijus veiklo roku jomā, un parādās vairāki reprezentatīvi veikli roku izstrādājumi. Sīkāka informācija ir šāda:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Šai izveicīgajai rokai ir 20 brīvības pakāpes (16 aktīvas + 4 pasīvas) katrai rokai un 94 sensitīvi kontaktpunkti katrā rokā. Tas nodrošina četru pirkstu ±22 grādu sānu šūpošanos, ļaujot labāk pielāgoties satverto objektu virsmas līknēm un uzlabot satveršanas uzticamību. Izmantojot mikro-atstarpes dizainu, savienojuma rotācijas vārpstas atrodas tuvāk virsmai, un īpaši mazās savienojuma spraugas nodrošina vienmērīgāku satvērienu, vienlaikus novēršot savienojumu leņķu iestrēgšanu uz priekšmetiem.

FTP sērija (IedvesmojošsRobotika): Pamatojoties uz oriģinālo iebūvēto -spēka sensora risinājumu, šajā humanoīdu piecu-pirkstu veiklo roku sērijā ir integrēti 12 taustes sensoru moduļi uz virsmas, kas ir izvietoti attiecīgi pirkstu galos, pirkstu spilventiņos un plaukstā. FTP sērija ir optimizēta konstrukcijas un kontroles ziņā, uzlabojot visas rokas izturību un pagarinot tās kalpošanas laiku līdz vairāk nekā vienam miljonam ciklu. Tiek apgalvots, ka tā kalpošanas laiks ir vairāk nekā 10 reizes ilgāks par līdzīgu produktu kalpošanas laiku. Ar savu ļoti bionisko dizainu un izcilo veiktspēju FTP sērija ir kļuvusi par līderi robotu gala efektoru jomā.

Izveicīga roka (Zhaowei tehnika un elektronika):Šai izveicīgajai rokai, kas izstrādāta, pamatojoties uz bionikas principiem, ir 17 brīvības pakāpes, un katram pirkstam ir ne mazāk kā 3 brīvības pakāpes. Visas rokas galvenās sastāvdaļas ir neatkarīgi izstrādātas, tostarp motora piedziņas kontrolleri, mikro-motori un transmisijas moduļi. Tikmēr Zhaowei Machinery & Electronics neatkarīgi izstrādātais saderīgais vadības algoritms ļauj veiklajai rokai veikt sarežģītus satveršanas uzdevumus, sniedzot jaunas iespējas viedo robotu pielietošanai sarežģītos scenārijos. Tas var pielāgoties sarežģītām un mainīgām darbības vidēm, piemēram, rūpnieciskajai ražošanai, īpašām darbībām un dzīves pakalpojumiem, piedāvājot efektīvus un viedus risinājumus dažādiem lietojuma scenārijiem.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Tā ir pirmā četru{0}}pirkstu bioniskā izveicīgā roka tirgū, kurā ir integrētas daudzdimensiju taustes un mākslīgā intelekta vizuālās divmodālās{2} iespējas. Katrs roku pāris ir aprīkots ar 1956 ITPU taustes sensoriem un 8-megapikseļu AI rokas-acu kamerām, kas spēj analizēt 7824 taustes signālu kanālus. Tā 13-pakāpju-brīvības dizains atbalsta rūpnieciskas darbības, piemēram, metināšanu un iespīlēšanu, un tajā pašā laikā tas nodrošina nesagraujošu audu satveršanu minimāli invazīvā ķirurģijā, izmantojot spēka kontroles algoritmus. Tas ir izmantots klīniskajā praksē Wansi Medical smadzeņu asinsvadu intervences robotā.

Izveicīga roka Walker S1 (UBTech): Humanoīds robots Walker S1 ir aprīkots ar trešās paaudzes humanoīdu veiklo roku, ko neatkarīgi izstrādājis UTBech. Šī izveicīgā roka prasmīgi izmanto 6 masīva-tipa taustes spiediena sensorus, kas ļauj satvert mikron{5}}līmeņa mīkstus objektus, izmantojot redzes-spēka saplūšanu.

ROHand (Aoyi tehnoloģija):Pašlaik uzņēmums Aoyi Technology ir laidis tirgū vairākus robotizētus roku izstrādājumus, tostarp ROHand sērijas izveicīgās rokas robotiem un rūpnieciskās automatizācijas scenārijiem, OHand™ viedās bioniskās rokas amputētajām personām un pirkstu locītavu eksoskeleta izstrādājumus roku kustību traucējumiem, ko izraisa nervu funkciju bojājumi. Pirmās -paaudzes ROHand pirkstu statiskā slodze-nestspēja sasniedz pat 10 kg, bet visas plaukstas-nestspēja sasniedz vairākus desmitus kilogramu. Šie dati ir 3-5 reizes lielāki par produktiem, kuros izmantoti elastīgi materiālu pārvades risinājumi.

Five{0}}Finger Exterous Hand (Harbinas Tehnoloģiju institūts):Šī izveicīgā roka sver tikai 1,2 kilogramus. Tas var ne tikai elastīgi atdarināt cilvēka rokas kustības, bet arī tajā ir iebūvētas-sensorēšanas iespējas, kas ļauj taustes reaģēt uz objektiem, ar kuriem saskaras.

DEX-EE Izveicīga roka (Souvr): šī visprogresīvākā-aparatūra, ko-izstrādājis uzņēmums un Google DeepMind, apvieno liela-ātruma sensoru, precīzu vadību un ārkārtēju izturību. Tas nodrošina nepārspējamas 3D mijiedarbības detaļas un izturību pret ekstremālām vidēm AI pētījumiem, no jauna definējot robotu darbību robežas.

Izveicīga roka humanoīdam robotam (Yuejiang tehnoloģija): Izveicīgā roka, kas aprīkota ar uzņēmuma humanoīda robotu, ir iemācījusies izmantot dažādus rīkus, lai veiktu vairāk nekā 100 veidu sarežģītus un veiklus darbības uzdevumus. Tas var veikt starpscenāriju, vairāku-mašīnu sadarbību un sarežģītu darbību vispārināšanas uzdevumus, kā arī var patstāvīgi veikt tādus uzdevumus kā brokastu gatavošana, piena ieliešana, augļu kārtošana, maizes grauzdēšana, speķa cepšana, brokastu kārtošana, korporatīvo klientu pieņemšana, kafijas liešana, dokumentu piegāde un paku paņemšana.

DexHand021 (Dex robots):Šī ir inteliģenta vispārēja industriāla-piektās pakāpes-pirkstu izveicīga roka ar 18 brīvības pakāpēm. Tas nodrošina 5 multi{5}}modālu sensoru veidu iespējas un augsti integrētu viedo sistēmu, no jauna definējot nozares standartu gudrām veiklām rokām. Šīs izveicīgās rokas pieredzes cena ir tikai 68 000 juaņu.

Pašlaik veiklās rokas pāriet no "tehnoloģijas verifikācijas" stadijas uz "liela mēroga{0}}pielietojuma" stadiju. Šie produkti ne tikai atspoguļo Ķīnas robotu tehnoloģijas sasniegumus, bet arī vēsta par cilvēka-robotu integrācijas laikmeta atnākšanu. Tuvojoties 2025. gada pirmajam humanoīdu robotu masveida ražošanas gadam, izveicīgas rokas kļūs par galveno atbalsta punktu, lai piesaistītu triljonu{5}}līmeņa tirgu un pārveidotu globālo viedo ražošanas modeli.