Pasaulē visvieglākā masveidā ražotā{0}} veiklā roka (370 g): humanoīda robota adopcijas atslēga

Pasaulē visvieglākā masveidā ražotā{0}} veiklā roka (370 g): humanoīdu robota adopcijas atslēga

Nesen Musks paziņoja, ka Tesla trešās -paaudzes humanoīda robota Optimus dizaina pabeigšana tiks atlikta līdz nākamā gada pirmajam ceturksnim. Galvenais atlikšanas iemesls ir izveicīgo roku tehnoloģiju vājās vietas. Viņš reiz atzina, ka "sarežģījumi un inženiertehniskā darba slodze, kas saistīta ar veiklu roku attīstīšanu, var būt puse no visas mašīnas attīstības". Visa nozare cīnās ar jautājumu: kāda veida izveicīga roka patiešām var virzīt humanoīdus robotus uz liela mēroga{4}}pielietojumu?

Nesen Robotu lekciju zāle atklāja, ka Linker Hand O6, ko izlaida Lingxin Qiaoshou{1}}vadošais uzņēmums veiklo roku nozarē{2}}, piedāvā jaunu skatījumu uz šo izaicinājumu. Šis izstrādājums, kas sver tikai 370 gramus, uzstāda pasaules rekordu visvieglāk{5}}ražotajā veiklajā rokā, vienlaikus sasniedzot 50 kg kravnesību, un tā cena ir tikai 6666 juaņas. Īpaši-viegla svara un izcilas kravnesības kombinācija atspoguļo nozares dziļos apsvērumus par humanoīdu robotu pieņemšanu.

Kā galvenā sastāvdaļa, kas veido 15–30% no humanoīda robota kopējām izmaksām, izveicīgas rokas ne tikai demonstrē tehnoloģiskās spējas, bet arī nosaka, vai roboti var patiesi iekļauties cilvēka dzīvē. Pašlaik pasaules veiklo roku tirgus paplašinās nepieredzētā tempā. Tiek prognozēts, ka līdz 2025. gadam izveicīgo roku, kas ir saderīgas ar humanoīdiem robotiem, tirgus sasniegs 700 miljonus juaņu, un līdz 2030. gadam nozare, iespējams, pārsniegs 20 miljardus juaņu. Šajās sacīkstēs, kas veido nozares nākotni, "vieglā svara samazināšana" kļūst par būtisku izrāvienu.

Rūpnieciskā loģika aiz 370 gramiem

Svara samazināšana ir ļoti svarīga izveicīgu roku praktiskai pielietošanai. Humanoīdiem robotiem, kas ir gala-efektivitāte, veiklās rokas svars tieši ietekmē robota rokas lietderīgās slodzes konfigurāciju, kustības stabilitāti un vispārējo energoefektivitāti. Ņemiet par piemēru Teslu: 2024. gada novembrī tā izlaida bumbas-tveršanas un -mešanas demonstrāciju savas nākamās-paaudzes Optimus izveicīgās rokas. Tesla inženieri uzsvēra, ka viens no galvenajiem nākotnes attīstības virzieniem ir apakšdelma svara samazināšana.

Lai gan Shadow Dexterous Hand (standarta izdevums) no Apvienotās Karalistes-Shadow Robot var lepoties ar augstāko-līmeņa veiktspēju ar 24 brīvības pakāpēm, tā izmērs ir gandrīz divas reizes lielāks par pieauguša vīrieša plaukstu, padarot to piemērotāku-noslodzes robotu rokām. Turpretim jaunās paaudzes{5}}produktu izmēri un svars ir tuvāki cilvēka rokas izmēriem. Iekšzemes modeļi, piemēram, Yushu Technology's Dex5-1P, Lingqiao Intelligent's DexHand 021 un Leisai Intelligent's DH2015, notur svaru zem 1 kg, savukārt Lingxin Qiaoshou Linker Hand O6 nospiež šo rādītāju līdz jaunām galējībām – tikai 370 grami.

Tiek ziņots, ka Linker Hand O6 galvenokārt ir paredzēts vidēja izmēra-cilvēku robotiem-, kuru augstums ir 1-1,6 metri. Ievērojot "maza izmēra, lielas jaudas" tehnisko pieeju, pētniecības un attīstības komanda optimizēja transmisijas risinājumus un materiālu izvēli, lai sasniegtu optimālu veiktspēju konkrētos lietojuma scenārijos. Pēc sešu mēnešu iteratīvās vairāku materiālu testēšanas komanda atklāja izcilu materiālu kombināciju, kas nodrošina ārkārtīgi vieglu svaru, vienlaikus saglabājot veiktspēju, tostarp specializētus materiālus, ko reti izmanto nozarē.

Humanoīdu robotikas jomā Linker Hand O6 ir pārbaudīta saderība ar tādiem slaveniem produktiem kā Yushu G1. Tā vieglais dizains ievērojami samazina gala-efektora slodzi, ievērojami uzlabojot robota manipulācijas un satveršanas iespējas. Tas nodrošina šiem kustību-kontroles-intensīviem produktiem ar spēcīgākām fiziskās mijiedarbības spējām. Lingxin Qiaoshou atklāja, ka daudzi humanoīdu robotu ražotāji un sekundārās izstrādes uzņēmumi ir izrādījuši lielu interesi par pirkumiem.

Augšējo ekstremitāšu protezēšanas jomā pārmērīgi smagas veiklās rokas var radīt lietotājam diskomfortu vai pat muskuļu sasprindzinājumu. Pētījumi liecina, ka protezēšana, kas pārsniedz cilvēka rokas svaru, būtiski ietekmē lietošanas vēlmi un komforta līmeni. Medicīniskajā protezēšanā Linker Hand O6 izmērs ir -tuvāks sievietes plaukstas izmēram- un 370 gramu svars padara to par ideālu protezēšanas aizstājēju. Salīdzinot ar tradicionālajām protēzēm, kas bieži sver vairāk nekā kilogramu, Linker Hand O6 ievērojami samazina lietotāja slodzi un uzlabo dzīves kvalitāti.